AnimatLab

L’AnimatLab conçoit des animats, c’est-à-dire des agents artificiels autonomes, adaptatifs et situés inspirés de la biologie. [plus...]

 

104 avenue du président Kennedy
75016 Paris, France
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  • Nouveau: L'AnimatLab a rejoint l'ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et Robotique) depuis janvier 2007

Projets de recherche

Psikharpax, le rat artificiel
Le projet Psikharpax vise à produire un rat artificiel, dont la morphologie et le contrôle seront largement inspirés du rat naturel, afin de lui permettre d'exhiber des capacités d'autonomie et d'adaptation outrepassant celles des robots actuels.

Robur, l'oiseau artificiel
Le projet Robur a pour objectif le développement d'un animat volant autonome à ailes battantes. Pour cela, Robur doit intégrer des connaissances issues de différents domaines afin de remplir toutes les fonctionnalités attendues: navigation réactive, cartographie, planification...

MACH, l'humain artificiel
Le projet MACH a pour objectif l'étude et la modélisation de l'apprentissage du contrôle moteur humain, en vue d'applications à la robotique humanoïde et aux humains virtuels.

Projet en fin de vie : Kodamat

Dernières videos

Expériences sur la "survie" d'un robot Pekee
Loic Lachèze
Psikharpax project

Evolution de contrôleurs neuronaux pour un animat à ailes battantes
Jean-Baptiste Mouret
Robur project

Learning in a video game
Thomas Degris
Kodamat project

Dernière publication

La prochaine conférence SAB


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